轻型仓库货架和中型仓库货架通常是搁板式货架，存取中小件货品，以人工存储为主，由此，货架高度不会太高，控制在3米以内，两者在承重能力、深度、跨度等方面都有差别。

轻型仓库货架单元货架每层载重量不大干200kg，总承载一般不大干2000kg。单元货架跨度通常不大干2m，深度不大干1m(多为0.6m以内)，高度一般在3m以内，常见的为角钢式立柱货架结构，外观轻巧、漂亮，主要适用于存放轻、小物品。
中型仓库货架单元货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。如果单元货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜;如果单元货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。
重型仓库货架单元货架每层载重通常在500kg以上，单元货架跨度一般在3m以内，深度在1.2m以内，高度不限。在较高仓库的规划设计中，为了存取方便，以重型托盘式货架为主，由叉车进行存取作业，可有效降低员工的劳动强度，提高工作效率。主要用于一些需要整托存取的情况，应用范围广，在工厂、物流中心都很常见。